WRO
Auf dieser Seite haben wir Antworten zu häufig gestellten Fragen zusammengestellt. Die Informationen auf dieser Seite sind von HANDS on TECHNOLOGY offiziell freigegeben und gelten für die WRO Wettbewerbe HS 2010.
Eure Fragen könnt ihr per E-Mail an fk@hands-on-technology.de schicken.
Fragen 1-6: 02.02.2010
Fragen 7-10: 10.02.2010 Ergänzung zu 7. Thema: Startpositionierung
Fragen 11-12: 15.02.2010
Fragen 13-14: 24.02.2010
Frage 15: 03.03.2010
Frage 16: 29.04.2010
Frage 17: 04.05.2010
1. Startposition
F: Was ist als Startposition bestimmt und von wie vielen Seiten darf der Roboter die Stangen berühren?
A: Die Startposition des Roboters ist dem Team überlassen. Laut Regel soll der Roboter am Fuß der Stange - also in unmittelbarer Nähe positioniert werden. Der Roboter darf die Stange von allen Seiten aus berühren. Der Schiedsrichter vermerkt die Startposition des Roboters.
2. Ablageposition des Balls
F: In welchem Bereich muss der Roboter den Ball auf den Boden ablegen?
A: Der Schiedsrichter vermerkt die Startposition des Roboters. In diesen unmittelbaren Bereich soll der Ball abgelegt werden.
3. Ball ablegen
F: Muss der Ball auf dem Boden liegen bevor der Roboter den Ball loslässt?
A: Der Ball muss erst den Boden berühren, bevor der Roboter den Ball loslässt. Rollt der Ball dann weg, gilt die Aufgabe als gelöst.
F: Gilt der Ball als losgelassen wenn dieser den Roboter noch berührt, aber nicht festgehalten wird?
A: Ja, der Ball muss aber für den Schiedsrichter sichtbar den Boden berühren. Wird der Roboter entfernt muss der Ball auf dem Spielfeld liegen bleiben und darf nicht per Hand entfernt werden.
F: Darf der Ball über eine Rutsche, die am Roboter befestigt ist auf den Boden rollen?
A: Nein, der Ball muss abgelegt werden. Diese Absicht muss deutlich erkennbar sein.
4. Größe des Roboters
F: Wie groß darf der Roboter sein?
A: Laut den allgemeinen Wettbewerbsregeln, darf der Roboter zum Start nicht größer als 250 mm x 250 mm x 250 mm sein.
5. Baumaterialien
F: Aus welchen Materialien darf der Roboter gebaut werden und welche Sensoren dürfen verwendet werden?
A: Der Roboter darf ausschließlich aus den LEGO MINDSTORMS RCX und/oder LEGO MINDSTORMS Education NXT Sets gebaut werden und darf ausschließlich mit der ROBOLAB oder LEGO MINDSTORMS NXT Software (Education Version) programmiert werden. Produkte von anderen Herstellern sind nicht erlaubt. Es ist nicht erlaubt, Originalbauteile wie z.B. Motoren, Sensoren, RCX oder NXT zu verändern. Für den Bau des Roboters dürfen keine Schrauben, Kleber oder Klebestreifen verwendet werden. Es darf nur ein controller (RCX oder NXT) verwendet werden. Die Anzahl der Motoren und Sensoren ist nicht beschränkt.
6. Klettern
F: Muss der gesamte Roboter den Boden verlassen, oder darf der NXT/RCX am Boden bleiben, wenn das „Kletterteil“ an einem langen Kabel nach oben fährt?
A: Laut Wettbewerbsregeln darf der gesamte Roboter (einschließlich aller Anbauten etc.) keinen Kontakt mehr zur Spielfeldfläche haben.
7. Roboter in Startposition bringen
F: Ist es erlaubt, den Ball zu entfernen, um den Roboter von oben über die Stange in Startposition zu bringen?
A: Nein, die Öffnung muss so groß sein, das der Roboter in Position gebracht werden kann ohne, dass der Ball entfernt werden muss. Es dürfen keine Bauteile per Hand hinzugefügt oder entfernt werden. Ist die Öffnung zu groß, muss der Roboter nach drücken des Startknopfes diese autonom schließen.
Ergänzung: Bei der Positionierung des Roboters dürfen keine Schalter o.Ä. betätigt werden, keine Bänder oder Teile angebracht bzw. abgebaut werden, die den Roboter 'verändern', d.h. es darf am Ende des Positionierens lediglich der Startknopf betätigt werden. Dies bedeutet den Start der Zeitnahme. Alle Veränderungen am Roboter müssen mit der Bauphase beendet sein und sind ungültig in der Positionierungsphase.
8. Roboter entfernen
F: Darf der Roboter nach Ablage des Balls, ohne Bodenkontakt, im gelben Bereich, von der Stange per Hand entfernt werden?
A: Nein, der Roboter muss zurück in die Startposition bzw. sich in dem vom Schiedsrichter markierten Bereich befinden und Kontakt zum Boden haben. Nachdem der Schiedsrichter dies bestätigt hat, darf der Roboter angefasst und umgesetzt werden.
9. Tischtennisball
F: Welchen Durchmesser hat der Tischtennisball?
A: Der Durchmesser beträgt 4 cm.
10. Pneumatik
F: Sind Pneumatik-Teile erlaubt?
A: Pneumatik-Teile befinden sich nicht in den vorgegebenen Bausätzen und können daher nicht verwendet werden.
11. Sensoren
F: ist es erlaubt NXT mit RCX Sensoren zu kombinieren?
A: Ja, das ist erlaubt. Es dürfen nur keine weiteren Materialien verwendet werden, welche nicht aus den vorgeschriebenen Baumaterialien bestehen.
12. Anzahl Bauteile
F: Ist es erlaubt, ein Bauteil was im Education Set nur 4mal vorkommt, an unserem Roboter 8mal zu verbauen?
A: Ja das ist möglich, solange die Bauteile aus den erlaubten Setz sind.
13. 2 Bälle aufnehmen
F: Ist es möglich, mit einem Start beide Tischtennisbälle aufzunehmen, den Ball an der ersten Stange abzulegen, danach zur anderen Stange zu wechseln um dort den zweiten Ball abzulegen?
A: Nein, der Roboter darf nur den Ball aufnehmen, an dessen Stange er sich gerade befindet. Es dürfen nicht 2 Stangen gleichzeitig erklettert werden! Weiterhin muss der Roboter an den Stangen die Bereiche 3 oder 6 erreicht haben, bevor er mit der Ballaufnahme beginnen darf.
14. Kletterteile
F: Kann man 2 Kletterteile verwenden? Kann man das erste Kletterteil an der Stange belassen oder muss es entfernt werden, bevor der Roboter mit dem anderen Kletterteil die 2. Stange hochklettert?
A: Es ist nicht erlaubt, während des Laufs den Roboter baulich zu verändern. Es dürfen keine Teile per Hand hinzugefügt oder entfernt werden. Entledigt sich der Roboter autonom vom 1. Kletterteil, ist dies prinzipiell möglich.
15. Roboter umsetzen
F: Darf der Roboter oder Teile des Roboers auseinander- bzw. zusammengedrückt werden beim Umsetzen.
A: Nein, der Roboter darf wie beim Positionieren an der ersten Stange nicht verändert werden, dazu zählt das Auseinander- bzw. Zusammendrücken des Roboters bzw. bestimmter Teile des Roboters. Desweiteren muss der Ball auf der Stange auch beim Umsetzen an die zweite Stange platziert bleiben, er darf nicht zur Positionierung entfernt werden.
16. Programmstart während des Matches
F: Darf das Programm während des Matches neu gestartet werden?
A: Nein, während des Matches ist ein erneuter Start des Programmes nicht zulässig. Keiner der Knöpfe am NXT darf gedrückt werden. Laut allgemeinen Wettbewerbsregeln darf der Roboter während des Matches nicht beeinflusst werden. Einzige Ausnahme ist das Umsetzen des Roboters.
17. Maße des Roboters bei Start
F: Darf der Roboter bei der Positionierung am Start größer als 25x25x25 cm sein?
A: Nein, der Roboter muss die vorgegebenen Maße von 25x25x25 cm haben und sämtliche Anbauten müssen in diesen vorgegeben Rahmen passen, bevor der Startknopf gedrückt wird.
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